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道闸
道闸是停车场系统中不可或缺的一部分，帮助管理车辆有秩序地进出停车场，主要有直臂道闸、曲臂道闸、栅栏道闸、防撞道闸等分类。
道闸又称挡车器，z初从国外引进，英文名叫Barrier Gate， 是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。
道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机 温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。
目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
自动道闸的主要结构
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。[1]
分类：道闸由于特性不同，分类产品也就不同，可以根据道闸闸杆生产方面、以及起降速度、安装不同方式来区分，组要表现在如下几点：
x道闸根据闸杆的不同分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲杆道闸
道闸根据起落速度的不同分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
道闸根据安装方向的不同分为：左向道闸、右向道闸。